A estrada foi a primeira do país a ser de concreto, e isso fez com que a viagem entre o planalto paulista e a baixada Santista fosse muito mais rápida, permitindo a passagem de carros e caminhões. Antes a via era de terra e conhecida por estrada da maioridade.
A estrada reinou praticamente sozinha até 1947, quando foi aberta a Via Anchieta, e então começou sua decadência. Na década de oitenta a estrada foi interditada para o trânsito de veículos.
No ano de 2004, o governo do estado de São Paulo resolveu reabrir quase nove quilômetros da estrada para a exploração do turismo. O trecho faz parte do Parque Estadual da Serra do Mar, e é cercada por farta natureza.
Os passeios devem ser agendados e acontecem com o acompanhamento de guias.
Durante o trajeto os visitantes irão se deparar com vários monumentos, e pontos muitos importantes como a Calçado do Lorena, que foi o primeiro caminho pavimentado (com pedras) ligando o planalto paulista até a baixada santista.
Outros pontos são o Monumento do Pico, Pouso das pessoas que desistirem, Ruínas, Pouso Circular, Rancho da Maioridade.
Os nove quilômetros são percorridos em quatro horas, e por isso é bom que o turista tenha um bom preparo físico. Caso aconteça de alguém querer desistir, um micro-ônibus faz o transporte das pessoas que desistirem. Como não há restaurantes durante o trajeto, é bom levar água, alimentação e um saco plástico para colocar o lixo.
O ponto de partida deste passeio é o km 42 da rodovia Caminho do Mar, e o local possui estacionamento gratuito.
A visita que pode ser feita de terça a domingo, e custa em torno de R$ 10,00. Para maiores informações e agendar o passeio ligue no seguinte número: (11) 3333-7666.
Os valores podem sofrer reajuste com o passar do tempo.